# 关系代数 ### **基本运算** 这五种运算是关系代数的基础，可以表达所有关系代数查询。 | **运算** | **数学符号** | **含义** | **SQL 对应** | | --- | --- | --- | --- | | **选择 (Select)** | σ_P(R) | 从关系 R 中选择满足条件 P 的元组（行）。 | `W…

教材：《Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications - Solutions Manual》 ### 第二章：空间描述与变换 #### 关键概念与公式 * **单位向量：** 幅值为1的向量。 * 从向量 \mathbf{v} = (v\_x, v\_y, v\_z) 求解单位向…

## Foundation of mathematics ### Vector space and affine space - 元素与操作 Elements and operations - 仿射和与凸性：意义、证明及应用 Affine sum and convexity: meaning, proof, and use **仿射和**是形式为 …

## 抄书 ### Processes & CPU 1. 进程的地址空间（逻辑空间布局）：代码区 `code` / `.text`、数据段（常量区 `.rodata`、全局数据区）、堆区 `.heap`、栈区 `.stack`、命令行参数区。x86 中的堆地址向上生长（低地址→高地址）、栈地址向下生长（高地址→低地址）。 进程的运行时布局：只读部分…